Траектории полета летательных аппаратов — Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели - упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".
Название: Траектории полета летательных аппаратов Автор: Романова И. К. Издательство: МГТУ Год: 2017 Страниц: 152 Формат: PDF, DJVU Размер: 10,1 МБ ISBN: 978-5-7038-4713-8 Качество: отличное Язык: русский
Содержание:
1. Исследование управляемого полета. Общие положения 1.1. Постановка задачи 1.2. Классификация систем управления полетом 1.3. Математические модели движения ЛА 1.4. Уравнения идеальных связей 1.5. Анализ моделей разделенного движения центра масс ЛА и вращения вокруг центра масс ЛА при использовании понятия идеальных связей 1.6. Энергетические, маневренные и кинематические исследования траекторий наведения 2. Программные системы наведения 2.1. Общие положения 2.2. Полет по программе в вертикальной плоскости. Общая модель 2.3. Модели полета по программе в вертикальной плоскости 2.4. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Общие положения 2.5. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без крена 2.6. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без скольжения 2.7. Прямолинейный полет 2.8. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в вертикальной плоскости 2.9. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в горизонтальной плоскости 3. Методы теленаведения 3.1. Классификация методов 3.2. Метод трех точек 3.3. Метод половинного спрямления 3.4. Метод "горка" 3.5. Метод теленаведения с упреждением (метод параллельного сближения) 3.6. Полуаналитический способ анализа метода совмещения 3.7. Понятие кинематического звена 3.8. Потребные кинематические перегрузки при теленаведении 4. Методы самонаведения 4.1. Общие положения 4.2. Метод параллельного сближения 4.3. Метод самонаведения с управлением по углу упреждения 4.4. Метод самонаведения с управлением по переменному углу упреждения "пропорциональное сближение" 4.5. Метод самонаведения с управлением по угловому положению продольной оси 4.6. Методы самонаведения в общем случае пространственного движения 4.7. Потребные перегрузки методов самонаведения Приложение. Численные методы решения задачи Коши и их реализация в пакетах прикладных программ
