Статистическая динамика систем управления — Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Статистическая динамика систем управления", "Основы теории управления". Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Название: Статистическая динамика систем управления Автор: Деменков Н. П. Издательство: МГТУ Год: 2017 Страниц: 148 Формат: PDF, DJVU Размер: 10,19 МБ ISBN: 978-5-7038-4717-6 Качество: отличное
Содержание:
Глава 1. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях 1.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области 1.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем 1.3. Параметрический синтез системы автоматического управления исходя из условия минимума среднеквадратической ошибки 1.4. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах Глава 2. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки 2.1. Постановка задачи структурного синтеза САУ 2.2. Фильтр Винера. Необходимые и достаточные условия оптимальности Глава 3. Оптимальная фильтрация в линейных нестационарных системах 3.1. Фильтр Калмана - Бьюси для непрерывных систем 3.2. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах при наличии детерминированного воздействия на входе 3.3. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах 3.4. Оптимальная фильтрация коррелированных шумов 3.5. Проблемы настройки фильтра Калмана 3.6. Адаптивная фильтрация линейных систем Глава 4. Методы оценки параметров движения летательных аппаратов по данным траекторных измерений 4.1. Несмещенность, состоятельность и эффективность оценки измерений 4.2. Метод наименьших квадратов 4.3. Метод максимального правдоподобия Глава 5. Байесовские и минимаксные методы оценивания 5.1. Элементы теории статистических решений 5.2. Метод максимальной апостериорной вероятности 5.3. Метод условного математического ожидания 5.4. Минимаксный метод 5.5. Оценивание параметров динамической модели Глава 6. Анализ точности и синтез нелинейных систем 6.1. Метод статистической линеаризации 6.2. Метод стохастической аппроксимации 6.3. Обобщенный (расширенный) фильтр Калмана 6.4. Фильтры, защищенные по отношению к отказам датчиков
