Применение промышленных роботов — Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
Название: Применение промышленных роботов Автор: Козырев Ю. Г. Издательство: КноРус Год: 2011 Страниц: 475 Формат: PDF Размер: 75 Мб ISBN: 978-5-406-00367-1 Качество: Хорошее Язык: Русский
Содержание:
Предисловие Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы 1.1. Промышленные роботы 1.2. Сложные производственные системы 1.3. Автоматизированные производственные системы 1.4. Гибкие производственные системы: задачи, структура, основные характеристики 1.5. Автоматизация операций и повышение эффективности производственных процессов 1.6. Особенности применения промышленных роботов Контрольные вопросы Глава 2. Промышленные работы в литейном производстве 2.1. Роботизация операций в литейном производстве 2.2. Автоматизация изготовления форм и стержней 2.3. Литейные роботизированные комплексы 2.4. Обрубка и зачистка отливок 2.5. Автоматизация транспортных операций 2.6. Проблемы и перспективы гибкой автоматизации в литейном производстве Контрольные вопросы Глава 3. Промышленные роботы в автомата займи процессов нагрева и термообработки 3.1. Роботизация операций загрузки-выгрузки заготовок 3.2. РТК термообработки 3.3. Нагревательные установки Контрольные вопросы Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования 4.1. Технологические особенности ковки и штамповки 4.2. Роботизированные технологические комплексы 4.3. Автоматические линии и гибкие производственные системы в кузнечно-прессовом производстве Контрольные вопросы I лава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами 5.1. Автоматизируемые виды сварки 5.2. Технология, оборудование и приспособления роботизированной сварки 5.3. Роботизированные сварочные комплексы Контрольные вопросы Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков 6.1. Технология, оборудование и оснастка 6.2. Смена инструментов на станках 6.3. Станочные РТК и ГПМ: основные типы, примеры применении Контрольные вопросы Глава 7. Автоматизация сборочных операций 7.1. Вилы и способы автоматизированной сборки 7.2. Технологичность конструкций изделий и деталей при сборке 7.3. Технология автоматизированной сборки 7.5. Роботизированные комплексы и программно-управляемые сборочные системы Контрольные вопросы Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий 8.1. Автоматизация лакокрасочных работ 8.2. Обслуживание ванн гальванопокрытий Контрольные вопросы Глава 9. Роботизированный технический контроль 9.1. Качество продукции и технический контроль 9.2. Примеры систем технического контроля Контрольные вопросы Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ 10.1. Промышленные роботы на операциях переработки грузов и транспортно-складских работах 10.2. Автоматизированные транспортно-складские системы Контрольные вопросы Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы 11.1. Гибкие производственные системы 11.2. Заводы-автоматы Контрольные вопросы Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов 12.1. Промышленные роботы как объект оценки экономической эффективности 12.2. Оценка экономической эффективности проекта роботизации производства и его экономическое обоснование 12.3. Методы опенки экономической эффективности Контрольные вопросы Список литературы
