Основы робототехники — Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника".
Название: Основы робототехники Автор: Конюх В. Л. Издательство: Ростов н/Д: Феникс Год: 2008 Страниц: 288 Формат: PDF, DJVU Размер: 17,42 Мб ISBN: 978-5-222-12575-5 Качество: Отличное
